三ツ星ベルト|ブログ|BELTIMES

ロボットサッカーの機体にタイミングベルトが採用されました!

作成者: I.A.|Aug 29, 2023 11:47:28 PM

 

こんにちは!私たち三ツ星ベルトは、立命館大学 情報理工学部 プロジェクト団体 Ri-one様の「RoboCup2023」参加を応援するために、タイミングベルトを提供(外部サイト:Ri-one様公式SNSの投稿に飛びます)しました。

軸間距離・レイアウトに自由が利くベルトは、ロボットのドリブルユニット設計の自由度に貢献しました。

Ri-one様へのタイミングベルトの提供は、昨年度に引き続きのことです。          当社のベルトを採用いただきありがとうございます!

一般産業用タイミングベルトG MXL歯形です。
歯ピッチ2/25インチ(2.032mm)のクラシカルなタイミングベルトです。
歯面は、ゴム粉の飛散を抑えたベアバック仕様になっています。

タイミングベルトGは、ボールのドリブルユニットに採用されています。                                樹脂のローラを回転させ、ボールに逆スピンをかけることで、ボールをホールドしています。

ドリブル機構部の動画をご覧ください。(動画は昨年の機体です)

 

ドリブルユニットは昨年と比べ設計変更によりパワーアップし、可動域も拡大したため、駆動するベルトのサイズも変更となりました。

MXL歯形のタイミングベルトは、歯数30(ピッチ周長60.96mm)から歯数1396(ピッチ周長2781.81mm)まで、233サイズをラインアップしております。

豊富なサイズをラインアップする当社製タイミングベルトは、Ri-one様の要求にも素早く応えることができました!

パワーアップした様子を見る
(外部サイト:Ri-one様公式SNSの投稿に飛びます)

RoboCupとは、自律移動型ロボットによる競技会です。今年は74日~710日にフランス・ボルドーで開催されました。RoboCupには様々な競技部があり、Ri-one様はロボットによるサッカー競技リーグに参加しています。

 

Ri-one様はSmall Size League Division B3という成果を収められました!おめでとうございます。

  

     

ベルト駆動は、ギヤ駆動と比較して軸間レイアウトに自由が利き、チェーン駆動のような給油の必要がなくメンテナンスフリー、という優位性があります。

Ri-one様のアイデアの実現に、当社のベルトが貢献できたことを大変うれしく思っています!

 

三ツ星ベルトは高機能・高精密・高品質な製品を作ることに誇りを持っています。
そして、基本理念「人を想い、地球を想う」のもと、技術の進化と未来に向けた取り組みを
これからも進めていきます。

記事中のロボサッカーの画像・動画はRi-one様より提供頂きました。